1、機(jī)械齒輪變速
在數(shù)控車床加工主傳動體系中，由于選用了電念頭無級調(diào)速，使傳統(tǒng)的主軸箱結(jié)構(gòu)大大簡化。但由于主軸電機(jī)和驅(qū)動電源的限制，往往在其低速段為恒轉(zhuǎn)矩輸送。為了盡量使主軸在悉數(shù)速度界線內(nèi)提供主電念頭的大輸送功率，并滿足數(shù)控機(jī)床低速強(qiáng)力切削的需求，常選用1～4檔齒輪變速與無級調(diào)速相融合的方式，即所謂分段無級調(diào)速。選用機(jī)械齒輪放慢，既擴(kuò)大了輸送功率，又?jǐn)U大了調(diào)速界線。
數(shù)控車床加工在切削時，主軸是按零件加工程序中S指令所指定的轉(zhuǎn)速來自動運轉(zhuǎn)。因此，數(shù)控體系中一定有兩類主軸速度指令信息，即用模仿量或數(shù)字量信息(S代碼)來管制主軸電念頭的驅(qū)動調(diào)速電路，同時選用開關(guān)量信息(M代碼)來管制機(jī)械齒輪變速自動換檔的實行組織。自動換檔實行組織是一種電-機(jī)轉(zhuǎn)換裝置，常用的有液壓撥叉和電磁離合器。
2、電念頭調(diào)速
用于數(shù)控車床加工主軸驅(qū)動的調(diào)速電念頭重點分為直流和交流兩大類。
(1)直流電念頭調(diào)速??平常數(shù)控機(jī)床的?調(diào)速界線較大，對直流電念頭的調(diào)速同時選用?調(diào)壓和調(diào)磁兩種方式。其典型的直流主軸電動?機(jī)特性曲線如圖6-1所示。從其特性曲線可?知，電念頭在轉(zhuǎn)速n0下面屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，即?選用改變電樞電壓來完成;在轉(zhuǎn)速n0以上屬于?恒功率調(diào)速，經(jīng)過改變勵磁電流來完成。
較為常用的?FANUC直流它勵式主軸電動?機(jī)選用的是三相全控晶閘管無環(huán)流可逆調(diào)速系? 統(tǒng)，可完成調(diào)壓調(diào)速和調(diào)磁調(diào)速，調(diào)速界線35?～3500r/min。
(2)交流電念頭調(diào)速
目前數(shù)控機(jī)床交流主軸驅(qū)動中均選用籠型感覺電念頭，平凡選用矢量管制變頻調(diào)速的方式。
跟著新型直流和交流主軸調(diào)速電念頭的日益改善，電念頭調(diào)速將得到平凡的使用，但在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中為降低本錢，也常選用機(jī)械齒輪換檔的方式來改變主軸轉(zhuǎn)速。
